衡器設(shè)備中所包括的產(chǎn)品類型居多，由于其工作原理以及使用范圍的諸多因素的不同，所呈現(xiàn)出的產(chǎn)品是不同的。電子吊稱作為的衡器之一，其所包括的分類也有很多種，基本分類為直視和無線，但是在選擇配置485接口，支持MODBUS協(xié)議時(shí)，必須要注意以下的一些事項(xiàng)。

Modbus協(xié)議分為三種通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，差別只是Modbus RTU后帶兩個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)，而Modbus TCP沒有。

其次，Modbus ASCII的通信格式與Modbus RTU其實(shí)“神合貌離”，就是把Modbus RTU的每一個(gè)字節(jié)（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分為兩個(gè)字節(jié)，并以ASCII碼的方式表現(xiàn)出來（32 37），再給命令幀分別加上起始符和結(jié)束符便可以，當(dāng)然Modbus RTU和Modbus ASCII的校驗(yàn)的方式不同，這里暫不詳述，所以同一條命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表現(xiàn)出來，雖然在命令長(zhǎng)度的上有很大的區(qū)別，但其實(shí)際表達(dá)的意思卻是一樣。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內(nèi)容，考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，故不再有校驗(yàn)數(shù)據(jù)。但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達(dá)的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個(gè)數(shù)據(jù)序號(hào)，考慮到在MODBUS TCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個(gè)地址域。

因?yàn)镸odbus/TCP是一種應(yīng)用層的協(xié)議，上層為Modbus 協(xié)議，下層為TCP協(xié)議，它規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)節(jié)點(diǎn)間的請(qǐng)求/應(yīng)答的通信方式。幀格式必須嚴(yán)格遵守協(xié)議所規(guī)定的ADU （ ApplicaTIon Data Unit）格式，才能在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

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另外，提一下Modbus和Profibus的區(qū)別

1、modbus：協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求。

2、rofibus-DP：協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)。

因此，在選擇MODBUS通訊時(shí)重要的就是要選擇適合的通訊協(xié)議。不同的通訊協(xié)議類型所能夠滿足的實(shí)際需求有可能不同。根據(jù)實(shí)際需求篩選適合的類型才能確保承重工具的達(dá)到自己的使用目的以及對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求，避免選擇不當(dāng)或者是疏忽類型的選擇而影響到后期的開發(fā)使用。